科技日報記者 羅云鵬

3月3日，記者從深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱優(yōu)必選）獲悉，該企業(yè)已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓。

據(jù)介紹，此次實訓旨在探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

記者了解到，在極氪5G智慧工廠內(nèi)，這些機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，并成功實現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

針對人形機器人群體協(xié)作場景，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點和技能型節(jié)點靈活鏈接，形成群體維度下的“超級大腦”和“智能小腦”。

其中，“超級大腦”基于多模態(tài)具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術(shù)，實現(xiàn)復雜產(chǎn)線級任務(wù)的高維決策。

而“智能小腦”則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場域融合感知技術(shù)和多機協(xié)同控制技術(shù)，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。

優(yōu)必選相關(guān)負責人介紹，這一系列突破將單臺人形機器人的任務(wù)范疇擴展至多臺機器人協(xié)同完成的產(chǎn)線級柔性需求，不僅推動實現(xiàn)多維度、多場景的群體智能，還為人形機器人在復雜工業(yè)環(huán)境中的高效協(xié)作奠定了堅實基礎(chǔ)。

另悉，在復雜產(chǎn)線級任務(wù)高維決策需求驅(qū)動下，優(yōu)必選針對性研發(fā)的全球首個人形機器人多模態(tài)推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實現(xiàn)持續(xù)自我進化，進而迸發(fā)群體智能。

該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，并支持多臺人形機器人之間復雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。

（受訪者供圖）